卓晴 TsinghuaJoking
单车拉力赛是在16年的智能车竞赛中首次引入的单车车模，相比于传统的左右轮平衡车模，它没有静态平衡点，只能在车模运行过程中进行调试，因此给车模作品制作提出了更大的挑战。
在调试过程中，同学们大都采用以下三个调试步骤循序渐进进行调试。：保持平衡走直线、在控制下绕圈、电磁导引循迹。
根据近期同学们的反馈，了解到电单车制作进展情况，大部分还处在第一阶段，有一小部分可以在控制下完成转弯行进，更少的部分可以完成电磁导引循迹，完成圆环、八字等复杂赛道，有的同学甚至还在进行坡道通过挑战。
下面展示了部分同学调试场景：
【1】【2】【3】【4】【5】【6】【7】【8】【9】【10】【11】【12】【13】【14】【15】【16】【17】【18】【19】最后一个动图展示了车模上手机拍摄的第一视角的画面。很可惜，车模应该只是绕过了小半圈的路径。
作为首届引入的单车拉力赛，它的赛道元素最终将只包括直道、弯道、十字交叉路口以及一个小的坡道等元素，比赛地点将会设置在室外路面环境。赛道不设置车库，也不要求自动停止。
现场比赛形式，除了按照装公布的规则进行电单车竞速比赛之外，还将根据比赛现场条件安排以下两个单车挑战科目：（1）单圈用时最长挑战赛，看谁的车模能够控制的速度最低；（2）最长越野距离比赛挑战赛。
近期不少同学在询问关于单车赛道问题，应该是对于单车电磁导引赛道中弯道的最小半径，坡道的高度是否有具体的限制。在此，我们竞赛组委会也会在积极汇总大家调试的情况，制定出合理的赛道难度范围并进行公布，以保证比赛顺利进行。
在此期间如果大家有何建议，包括调试进展情况，欢迎在公众号里留言，并发送相关调试视频。
最后，根据同学提出的建议，希望能够放宽对单车车模上舵机的限制，允许使用在比赛中其它车模所使用的S3010, D5等舵机，方便车模的维修，降低制作成本。我们竞赛组委会支持这一建议。
......最怕各位的就是，天天心情不好，一晃四年过去了，然后心情更不好。如果你天天心情很好，每天进步一点点，四年累加起来，一般的985,211是拼不过你的。......
-- 白岩松
