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你的单车还好吗?

来源:网络整理 浏览:296次 时间:2021-04-08
你的单车还好吗?

卓晴 TsinghuaJoking

单车拉力赛是在16年的智能车竞赛中首次引入的单车车模,相比于传统的左右轮平衡车模,它没有静态平衡点,只能在车模运行过程中进行调试,因此给车模作品制作提出了更大的挑战。

在调试过程中,同学们大都采用以下三个调试步骤循序渐进进行调试。:保持平衡走直线、在控制下绕圈、电磁导引循迹。

根据近期同学们的反馈,了解到电单车制作进展情况,大部分还处在第一阶段,有一小部分可以在控制下完成转弯行进,更少的部分可以完成电磁导引循迹,完成圆环、八字等复杂赛道,有的同学甚至还在进行坡道通过挑战。

下面展示了部分同学调试场景:

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最后一个动图展示了车模上手机拍摄的第一视角的画面。很可惜,车模应该只是绕过了小半圈的路径。

作为首届引入的单车拉力赛,它的赛道元素最终将只包括直道、弯道、十字交叉路口以及一个小的坡道等元素,比赛地点将会设置在室外路面环境。赛道不设置车库,也不要求自动停止。

现场比赛形式,除了按照装公布的规则进行电单车竞速比赛之外,还将根据比赛现场条件安排以下两个单车挑战科目:(1)单圈用时最长挑战赛,看谁的车模能够控制的速度最低;(2)最长越野距离比赛挑战赛。

近期不少同学在询问关于单车赛道问题,应该是对于单车电磁导引赛道中弯道的最小半径,坡道的高度是否有具体的限制。在此,我们竞赛组委会也会在积极汇总大家调试的情况,制定出合理的赛道难度范围并进行公布,以保证比赛顺利进行。

在此期间如果大家有何建议,包括调试进展情况,欢迎在公众号里留言,并发送相关调试视频。

最后,根据同学提出的建议,希望能够放宽对单车车模上舵机的限制,允许使用在比赛中其它车模所使用的S3010, D5等舵机,方便车模的维修,降低制作成本。我们竞赛组委会支持这一建议。


......最怕各位的就是,天天心情不好,一晃四年过去了,然后心情更不好。如果你天天心情很好,每天进步一点点,四年累加起来,一般的985,211是拼不过你的。......
-- 白岩松

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